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2023-05-16
作为国内智能驾驶领域的头部供应商，智华科技已经完成覆盖低、中、高阶智能泊车解决方案的完整开发并逐步落实产品部署。其中，融合自动泊车（FAPA）系列产品已搭载德州仪器Jacinto™ TDA4，规划搭载地平线征程®3、黑芝麻华山®A1000等多个国内外主流芯片平台，向下兼容全景环视泊车功能（AVM）并预留向上扩展记忆泊车功能（HPA），最高满足L2++智能驾驶级别的泊车功能需求，是为中国复杂路况和驾乘习惯量身定制的智能泊车“中国方案”。
智华科技全景环视泊车系统（AVM）和融合自动泊车系统（FAPA）已经在20余家一线车厂近百款主力车型上实现规模化量产，系统级产品整体出货量位居业内前列。
融合感知，实现冗余互补的视觉增强
融合自动泊车系统（FAPA）采用数据互补校验的多传感器融合方案，搭载4路环视摄像头、12颗超声波雷达以及1路以太网接口，能够实现车周360°视觉冗余感知和全向无盲区融合感知。同时，系统能够识别泊车环境的关键交通要素，通过视觉增强技术为驾驶员提供车周环境的实时动态提醒，令驾驶员能够准确掌握复杂、多元的泊车场景并快速作出响应。
融合自动泊车系统（FAPA）创新性地开发了多网络融合的车位识别及具有关键定位特性的目标识别等算法，完成了基于深度学习算法的障碍物识别（行人、车辆、雪糕筒、限位器）及泊车控制功能的开发和测试，极大提升了低速泊车场景的环境感知能力，能够识别包含垂直、水平、斜列车位和车位障碍物等在内的多状态车位。同时针对植草、砖石等复杂泊车路况，可以支持360度任意角度识别并实现精准泊入，车位识别率达到95%以上，泊车成功率达到90%以上，泊车完成后车身航向角小于±3°的标准，车身姿态横向偏差相对于参考车辆的偏差距离0±10cm。
植草砖石路面-斜列车位泊车
精准识别集植草、砖石、斜列车位等多元融合的复杂泊车场景，实现快速一键泊入
体验优化，适应中国特殊的驾驶路况
凭借对深度学习车位识别算法的不断优化，融合自动泊车系统（FAPA）能够挑战高难度极限泊车场景，可轻松应对24小时各类天气工况。其中针对国内特殊的泊车路况，创新性地开发了墙角车位泊车、小车位泊车、30秒老司机快速泊入等功能，产品体验得到国内外客户的高度认可。
墙角泊车
支持地面、地下多场景墙角车位，实现低照度、复杂车周障碍物等极限工况的精准泊入
类墙角泊车
强化墙角周边车位的泛化适配，实现低照度、复杂车周障碍物等极限工况的精准泊入
小车位泊车
实现宽度为车身宽度+60cm的小停车位场景全自动精准泊入
30秒老司机快速泊入
30秒老司机快速泊入，实现30秒内精准泊车
智华科技将秉承打造智能驾驶“中国方案”的思路，持续提高并优化适合中国路况、更符合中国驾驶员操作习惯的智能泊车特殊场景研发及优化，融合自动泊车系统（FAPA）将深入迭代产品功能，规划新增多种感知目标，包括充电桩、减速带、柱子、两轮车、轮椅、地锁、路沿、路肩、隔离墩等。同时，智华科技凭借泊车开发平台的高延展性，已经完成从单域泊车功能向跨域行泊一体功能的产品演进，并全力推动中、高阶行泊一体域控制器成熟方案的规模化落地，进一步为用户提供安全、便捷、高效的智能驾驶产品交互体验。
